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以艾可清洁机器人为例，完全是基于在满足机器人安全性能角度上进行研发、设计与生产，包含了定制型3D激光+3D景深ToF相机+2D激光+超声波+防跌落传感器+安全触边融合等多重避障技术，***终实现机器人360度全空间防护下的五大安全防护体系：
***屏障：通过设立周边的虚拟墙，可有效把机器人阻挡在非安全区域外；
第二屏障：当实时位置与预设地图位置经多次修正不匹配时，会对机器人发出原地停止指令；
第三屏障：底层控制板单片机无数据接收，策略为每一秒自动清零；
第四屏障：驱动控制器接收不到底层单片机数据从而锁死驱动轮；
第五屏障：前者失效后防跌落传感器为***后一道屏障（自动模式触发机器人乱走机率为0.01%，机器人表现为原地打转）。
为了流动人群安全，同时避开各类障碍物，目前艾可智能清洁机器人的导航精度可达±2.5cm，安全阈值为15cm，从而实现检测定位与自我校准机制。远场范围：可识别1M外障碍物（单人或多人行走、空间异型障碍物、现场布设物、空间立杆、玻璃屏风等）停止3秒后采取绕行；6M内可识别10厘米以上低矮物体（行李推车、低矮凳子、花盆等）绕障。近场范围：10cm内识别物体0.2s紧急停止。
防跌落策略设计
为了机器人自身安全，防止设备摔倒或跌落，艾可智能清洁机器人特别设计了防跌落传感器组合：2D激光侧方，射出角为45%，采用ToF测距判断10cm以上高度差，触发停止，在多地面类型的适用性测试或超过1000次的压力场测中，以0.5m/s(自动导航行走预设***高速度）速度能在0.1秒内即时停止 。
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